交运大新社 文/图 吴晓露

为提高研究生学术创新参与度，为学生提供一个高起点、多领域的学术交流平台，促进师生间学术交流。11月24日下午，英国正版365官网邀请百度车路协同首席科学家、百度智能交通AIR系统部负责人、百度智能驾驶事业群、生态合作总监王淼，以“车路协同与自动驾驶关键技术发展与展望”为主题为交运学院全体学生开展专题学术报告。

王淼总监首先对自动驾驶发展现状与趋势进行了介绍。并通过实际案例指出单车智能技术的潜在风险，即外部复杂多样环境的影响及感知、决策规划、接管控制等方面带来的内部系统设计不足。他指出，车路协同能有效弥补单车智能的不足，其中，“智路OS”作为开源开放的智能网联路侧单元操作系统，在秉持车路云一体化理念框架下，可以更好地从底层为中国交通场景功能研发提供支撑，有望给行业带来统一的车路协同开发环境和分发渠道。

随后，王淼总监从感知、地图、决策规划、控制等方面详细讲解了保障L4自动驾驶安全运行的关键技术，他指出，安全是智能网联服务的底线，高精度地图是自动驾驶的必备要素之一。针对车路协同技术的应用领域，王淼总监也进行了详细介绍，他指出基于“智路OS”开发的边缘计算单元，已经实现与多家车企的网联辅助驾驶应用服务分发，实现了包括绿波车速、闯红灯预警、前方拥堵提醒、动态车道管理等多种场景应用。王淼总监认为，车路协同商业化的前提是“聪明”车搭配“智慧”路，特别是对道路基础设施的智能化改造，包括感知、控制、高精度地图等一系列通信体系，让车和路实现连接和共振。