交运大新社  文/杨沁月 图/何依琳

为丰富同学们对专业知识的储备，拓展对专业领域的认识，增强同学们对专业学习的兴趣，12月18日下午两点，刘毅博士在科学城校区A01 124教室开展以“智能网联车队协同行驶控制优化及仿真验证系统设计与开发”为主题的“双福·行远”学术交流讲座，英国正版365官网2022级、2023级全体交通管理专业同学参加本次讲座。

讲座伊始，刘毅博士先总体阐述智能网联环境下CAVs车队协同自适应巡航控制系统的发展现状及其发展前景。刘老师介绍了智能网联环境下CAVs车队协同自适应巡航控制系统的概念，它的运行原理和运作过程，对智能网联车队控制系统建模及稳定性分析，此外他还具体介绍了与智能网联系统紧密相关的platooning技术，表示不管研究什么新东西都是从传统开始，智能网联车队传统的CACC算法，通过稳定性分析、敏感性分析等专业知识计算得出控制系统的实验结果。根据相关实验结果重点考虑通信时间延迟和执行器滞后对CAV车队协同行驶的影响，并对控制算法进行了优化和改进，他介绍了优化后的新系统SR—CACC，相较于传统系统更快捷也更明智。

刘老师以特定交通场景中的关键问题为导向，通过理性分析、系统建模和仿真实验等手段，对智能网联环境下CAVs车辆队列的协同控制下进行了更深层次的研究。同时，在针对开放共享的自组织车联网(VANETS)环境下的协同车队的网络安全问题上，他分析了网络攻击对CAVs协同行驶的的影响，提出了相关的应对策略。他还阐述为了验证算法和模型的可行性，提高实验的安全性和成功率，研究和开发了面向智能网联车队协同控制的仿真实验平台。